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sudo add-apt-repository universe
sudo apt update
sudo apt install python2
sudo curl https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py --output get-pip.py
sudo python2 get-pip.py
pip2 --version
pip2 install pyserial==2.7
출처 https://linuxize.com/post/how-to-install-pip-on-ubuntu-20.04/
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